В стихотворении 'Выучу' автор выражает мысль о том, что если бы люди умели открыто говорить о своих чувствах и переживаниях, то мир стал бы лучше. Он призывает к честным разговорам, которые могут привести к решению многих проблем и спасти браки и дружбы. Автор также подчеркивает важность простых и обычных разговоров, которые могут помочь людям понять друг друга и справиться с болью.